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必须通过视觉处理算法的优化实现快速换线
浏览: 发布日期:2019-04-09

  “凌晨两点半/星星睡了/不知名的虫儿睡了/流浪狗也睡了/我还在流水线上锁螺丝/同一个动作重复千万次/手麻木了/心麻木了/麻木的我是流水线上的一块铁/凌晨五点半/螺丝还没睡/流水线还没睡/我也还没睡/我还在流水线上锁螺丝/我把螺丝锁进电池盒里/螺丝把我锁进囚笼里/囚青春/囚梦想/囚我的十八岁”

  这是湖北打工青年、诗人刘洋曾经写过的一首诗,名字叫做《我在流水线上锁螺丝》,真实地反映了在流水线上拧螺丝工人的生活状态:重复地动作、麻木的神情、加班加点地工作,囚住了多少人的青春。

  前段时间,雷军信誓旦旦地发微博称假如小米9首月供货不足百万台,他就去工厂拧螺丝。然而就有人怼他说:“有自动锁螺丝机,不需要人拧。”

  十八岁的刘洋还没有遇上工厂自动化升级的大好时代,那个时候螺丝锁附还是一项繁重的体力活;但50岁的雷军正处于智能制造的大风口,所以他所谓的拧螺丝,也难免有人质疑是炒作而已。

  螺丝锁附一直是自动化的突破口之一。此前有相关研究机构的数据显示,仅在2013年,中国工业自动锁螺丝机本体市场规模就达到9.5亿美元,并且五年来一直以年均复合增长率18%的速度增长。

  从第一代的风批和电批、第二代的手持半自动电批、第三代桌面式自动螺丝机、第四代SCARA改型螺丝机再到现在智能SCARA螺丝机。小小的螺丝,见证了中国工业自动化转型升级之路。

  此前,市场曾涌现一批桌面模组式自动锁螺丝机,力求用机械装置取代人工锁螺丝。模组式自动螺丝机很大程度上解决人工锁螺丝问题,一度受市场追捧。

  然而,大规模的投入使用,弊端逐渐暴露出来:平均使用寿命仅维持3-6个月,精度不高,兼容性差对于小批量多批次生产型企业不能很好兼容,增加了企业维护成本。

  在此背景下,SCARA螺丝机应运而生,SCARA螺丝机以高效率、bet36备用网址高稳定性、高精度和通用性强的特点被越来越多地应用到产线上,成为自动化螺丝锁附新的选择。

  SCARA市场竞争一直都异常激烈,作为2018年上半年市场增长的主要拉动力之一,SCARA市场增速在40%以上,明显高于行业总体增速。

  面对激烈的市场竞争,细分领域突围的方式成为众多企业的选择,而大家更是将目光都瞄准了市场空间巨大的螺丝锁附。

  作为目前SCARA市场占有率最大的企业,爱普生自然也没有放弃在螺丝锁附上的布局,去年12月,爱普生还推出了针对工业上难度较高,良率较低的微小规格螺丝锁附作业的智能锁螺丝机解决方案。这套解决方案基于M1-M2的螺丝规格开发,并采用爱普生C4紧凑型6轴机器人+视觉识别系统+压力传感器的组合,有着更强的适用性和应用性。

  此前,爱普生还推出了电视机背板锁螺丝解决方案,使用爱普生LS20SCARA机器人+PV1视觉识别系统。这套方案适用于M2~M4等多种规格的螺丝,通过PV1视觉系统,轻松实现识别和定位锁附位置,实现精准定位,避免产品损坏。该方案采用LS20SCARA机器人,负载能力强,可以带载多个电批,提高锁附效率。另外,可以通过搭配爱普生自主研发的压力传感器,实时监控力和扭力反馈提高锁螺丝的精度,避免浮锁问题,提高锁附良率。

  众为兴SCARA螺丝机以快、智能、稳定的特点成为国内这一领域的佼佼者,其SCARA螺丝机锁付节奏1秒以内即可精确完成;锁付过程中遇到螺丝卡住、浮锁、滑牙、滑槽等问题,能自动判断并修正不良工序;并且,众为兴基于对锁付工艺的研究,对整个锁付过程扭矩旋转角度进行监测,锁付结果可以实现输出,bet36备用网址bet36备用网址设备稳定执行锁付可达上千、上万次,生产良率达99%以上。

  山龙智控在3C、智能家电行业拥有多年的装配经验,其智能螺丝机换线分钟,特别适用于“多品种、小批量”产品的在线装配;条码识别与智能电批技术完美结合,装配数据实时上传MES系统,装配过程透明化;拥有自主知识产权的驱控一体与伺服电批技术,可以轻松实现客制化。目前,山龙视觉螺丝机已成功应用于某家电巨头、大型汽车导航企业等多家3C领域企业。

  天太从研制第一代SCARA改型螺丝机,到新品SCARA自动螺丝机上市,在保证精度同时延长2-3年使用寿命,兼容性高,解决了取代人工锁螺丝难题。其SCARA螺丝机TL2-600C作业半径可达600mm,可带一个或多个视觉,自带浮锁、滑牙、漏锁异常反馈机制,智能电批连续寿命达2万小时,可完美取代XYZ平台式螺丝机。

  虽然目前SCARA螺丝机新品迭出,螺丝锁附功能也进一步提升,然而,能够满足客户要求的产品依然是凤毛麟角。

  一颗螺丝的锁附从认冒、认牙、预锁附、锁附、预到位到扭力保持,每一步都需要精准地控制扭矩和角度,出现不良要有自动判断修正的方法,比起SCARA搬运,智能化程度要求更高。

  在上述企业的螺丝锁附方案中,无一例外都提到了力矩反馈功能的重要性,通过力的反馈进行监测,可以判断产品是否浮锁,以及出现浮锁,自动退锁附进行修正,提高良率。

  此外,为了进一步提高SCARA螺丝机的智能化,智能电批的应用也成为一种趋势,前不久,山龙智控还推出了带反馈功能的新一代智能电批,能够实时监测扭力输出变化,设定及管理螺丝锁付过程及结果的扭力值。

  事实上,在3C行业,螺丝锁附除了智能化之外,柔性化要求更难实现。终端客户普遍对换线时间有着苛刻的要求,这意味着在方案设计中不能使用工装板,必须通过视觉处理算法的优化实现快速换线。

  在爱普生微小螺丝智能锁附方案中,搭载了爱普生视觉CV2-H,可使校准过程简便、快速,定位精准;为进一步缩小视觉标定时间,山龙智控特地开发了智能标定算法;天太机器人SCARA螺丝机可带一个或多个视觉。

  在提升智能化和柔性化的要求下,SCARA螺丝机的操作简单化也是一个重要的方面,为此,众为兴专门为锁附螺丝定制了操作界面。